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Controle Microcontrolado de Sistemas Mecânicos: Arquitetura Microcontrolada Programável Aplicada ao Controle de um Servoposicionador Pneumático
Anselmo Rafael Cukla; Eduardo AndrÉ Perondi (Autor)
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· Tapa Blanda
Controle Microcontrolado de Sistemas Mecânicos: Arquitetura Microcontrolada Programável Aplicada ao Controle de um Servoposicionador Pneumático - Anselmo Rafael Cukla; Eduardo AndrÉ Perondi
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Reseña del libro "Controle Microcontrolado de Sistemas Mecânicos: Arquitetura Microcontrolada Programável Aplicada ao Controle de um Servoposicionador Pneumático"
A obra aborda o desenvolvimento de um sistema eletrônico de controle em tempo real para servoposicionadores pneumáticos baseado em microcontroladores. Este trabalho apresenta, a partir de uma revisão bibliográfica, as soluções mais utilizadas para o controle digital de sistemas automáticos e de estudos sobre os dispositivos e componentes disponíveis no mercado, uma proposta econômica para o controle em tempo real de servoposicionadores pneumáticos. Para verificar a eficiência da solução proposta, a arquitetura de controle desenvolvida foi utilizada para o controle de um servoposicionador pneumático. Para tanto, projetou-se e programou-se o tradicional controlador linear PID (Proporcional – Integral – Derivativo) e o controle não linear a estrutura variável baseado em modos deslizantes (Slide Mode Control). A partir dos resultados apresentados e das suas discussões foi avaliado o desempenho da arquitetura desenvolvida no controle do servoposicionador pneumático, mostrando que as soluções propostas são viáveis para aplicação controle de sistemas mecânicos.
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