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Distributed Coordination of Multi-Agent Networks: Emergent Problems, Models, and Issues (en Inglés)
Wei Ren
(Autor)
·
Yongcan Cao
(Autor)
·
Springer
· Tapa Blanda
Distributed Coordination of Multi-Agent Networks: Emergent Problems, Models, and Issues (en Inglés) - Ren, Wei ; Cao, Yongcan
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Reseña del libro "Distributed Coordination of Multi-Agent Networks: Emergent Problems, Models, and Issues (en Inglés)"
Distributed Coordination of Multi-agent Networks introduces problems, models, and issues such as collective periodic motion coordination, collective tracking with a dynamic leader, and containment control with multiple leaders, and explores ideas for their solution. Solving these problems extends the existing application domains of multi-agent networks; for example, collective periodic motion coordination is appropriate for applications involving repetitive movements, collective tracking guarantees tracking of a dynamic leader by multiple followers in the presence of reduced interaction and partial measurements, and containment control enables maneuvering of multiple followers by multiple leaders.
