Name: Fundamentals of Robotic Grasping and Fixturing (en Inglés)
Price: 2041.74 MXN
Availability: InStock
Author: Xiong, Caihua ; Ding, Han ; Ding, Youlun
ISBN: 9789812771834

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portada Fundamentals of Robotic Grasping and Fixturing (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Autor

Han Ding

Caihua Xiong

Youlun Ding

Editorial

World Scientific Publishing Company

Idioma

Inglés

N° páginas

228

Encuadernación

Tapa Dura

Dimensiones

23.0 x 16.2 x 2.0 cm

Peso

0.54 kg.

ISBN

9789812771834

ISBN13

9789812771834

Categorías

Química industrial y tecnologías manufactureras
Ingeniería mecánica
Robótica

Fundamentals of Robotic Grasping and Fixturing (en Inglés)

Han Ding (Autor) · Caihua Xiong (Autor) · Youlun Ding (Autor) · World Scientific Publishing Company · Tapa Dura

Libro Físico

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Reseña del libro "Fundamentals of Robotic Grasping and Fixturing (en Inglés)"

This book provides a fundamental knowledge of robotic grasping and fixturing (RGF) manipulation. For RGF manipulation to become a science rather than an art, the content of the book is uniquely designed for a thorough understanding of the RGF from the multifingered robot hand grasp, basic fixture design principle, and evaluating and planning of robotic grasping/fixturing, and focuses on the modeling and applications of the RGF. Compared with existing publications, this volume concentrates more on abstract formulation, i.e. mathematical modeling of robotic grasping and fixturing. Thus, it will be a good reference text for academic researchers, manufacturing and industrial engineers and a textbook for engineering graduate students.The book provides readers an overall picture and scientific basis of RGF, the comprehensive information and mathematic models of developing and applying RGF in industry, and presents long term valuable information which is essential and can be used by technical professions as a good reference.