¡Libros importados con hasta 50% de descuento!   Ver más

menú

0
  • argentina
  • chile
  • colombia
  • españa
  • méxico
  • perú
  • estados unidos
  • internacional
Envío gratis
portada Geometric Algebra Applications Vol. II: Robot Modelling and Control (en Inglés)
Formato
Libro Físico
Editorial
Idioma
Inglés
N° páginas
600
Encuadernación
Tapa Dura
Dimensiones
23.4 x 15.6 x 3.5 cm
Peso
1.05 kg.
ISBN13
9783030349769

Geometric Algebra Applications Vol. II: Robot Modelling and Control (en Inglés)

Eduardo Bayro-Corrochano (Autor) · Springer · Tapa Dura

Geometric Algebra Applications Vol. II: Robot Modelling and Control (en Inglés) - Bayro-Corrochano, Eduardo

Libro Nuevo

$ 4,469.59

$ 7,449.31

Ahorras: $ 2,979.73

40% descuento
  • Estado: Nuevo
  • Quedan 100+ unidades
Origen: Estados Unidos (Costos de importación incluídos en el precio)
Se enviará desde nuestra bodega entre el Lunes 15 de Julio y el Martes 23 de Julio.
Lo recibirás en cualquier lugar de México entre 1 y 3 días hábiles luego del envío.

Reseña del libro "Geometric Algebra Applications Vol. II: Robot Modelling and Control (en Inglés)"

This book presents a unified mathematical treatment of diverse problems in the general domain of robotics and associated fields using Clifford or geometric alge- bra. By addressing a wide spectrum of problems in a common language, it offers both fresh insights and new solutions that are useful to scientists and engineers working in areas related with robotics. It introduces non-specialists to Clifford and geometric algebra, and provides ex- amples to help readers learn how to compute using geometric entities and geomet- ric formulations. It also includes an in-depth study of applications of Lie group theory, Lie algebra, spinors and versors and the algebra of incidence using the universal geometric algebra generated by reciprocal null cones. Featuring a detailed study of kinematics, differential kinematics and dynamics using geometric algebra, the book also develops Euler Lagrange and Hamiltoni- ans equations for dynamics using conformal geometric algebra, and the recursive Newton-Euler using screw theory in the motor algebra framework. Further, it comprehensively explores robot modeling and nonlinear controllers, and discusses several applications in computer vision, graphics, neurocomputing, quantum com- puting, robotics and control engineering using the geometric algebra framework. The book also includes over 200 exercises and tips for the development of future computer software packages for extensive calculations in geometric algebra, and a entire section focusing on how to write the subroutines in C++, Matlab and Maple to carry out efficient geometric computations in the geometric algebra framework. Lastly, it shows how program code can be optimized for real-time computations. An essential resource for applied physicists, computer scientists, AI researchers, roboticists and mechanical and electrical engineers, the book clarifies and demon- strates the importance of geometric computing for building autonomous systems to advance cognitive systems research.

Opiniones del libro

Ver más opiniones de clientes
  • 0% (0)
  • 0% (0)
  • 0% (0)
  • 0% (0)
  • 0% (0)

Preguntas frecuentes sobre el libro

Todos los libros de nuestro catálogo son Originales.
El libro está escrito en Inglés.
La encuadernación de esta edición es Tapa Dura.

Preguntas y respuestas sobre el libro

¿Tienes una pregunta sobre el libro? Inicia sesión para poder agregar tu propia pregunta.

Opiniones sobre Buscalibre

Ver más opiniones de clientes